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3D视觉

3D视觉概述

3D视觉是计算机视觉的重要分支，致力于从2D图像或视频中恢复和理解3D场景信息。 它结合了几何学、光学和计算机图形学等多个领域的知识。

主要任务：

  • 3D重建：从多视角图像重建3D场景
  • 深度估计：估计场景的深度信息
  • 点云处理：处理和分析3D点云数据
  • 3D目标检测：检测和识别3D空间中的物体
3D重建

技术挑战

  • 几何约束
    • 相机标定
    • 多视角几何
    • 尺度一致性
  • 数据获取
    • 传感器噪声
    • 数据缺失
    • 分辨率限制
  • 计算效率
    • 实时处理
    • 大规模数据
    • 资源优化
  • 应用需求
    • 精度要求
    • 鲁棒性
    • 通用性
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