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姿态估计

姿态估计概述

姿态估计是计算机视觉中的重要任务,旨在从图像或视频中估计人体或物体的空间位置和姿态。 根据输出维度的不同,可以分为2D姿态估计和3D姿态估计。

主要任务:

  • 关键点检测:定位身体关键点
  • 骨架估计:连接关键点形成骨架
  • 姿态分析:理解动作和姿态
  • 3D重建:估计3D空间中的姿态
2D/3D

技术挑战

  • 遮挡问题
    • 自遮挡
    • 物体遮挡
    • 多人遮挡
  • 姿态多样性
    • 复杂动作
    • 快速运动
    • 极端姿态
  • 环境因素
    • 光照变化
    • 背景干扰
    • 视角变化
  • 实时性要求
    • 计算效率
    • 延迟控制
    • 资源限制