深度强化学习在机器人控制领域取得了显著进展，特别是在复杂任务的学习和泛化方面。 最新的研究集中在样本效率、多任务学习和迁移学习等方面。
人机协作是机器人研究的重要方向，旨在实现机器人与人类的安全、高效协作。 研究重点包括意图理解、安全控制和交互设计等方面。