机器人学基础
机器人学概述
机器人学是研究机器人设计、制造、控制和应用的科学与技术。 它融合了机械工程、电子工程、计算机科学、控制理论等多个学科的知识。
主要研究领域
- 机器人运动学与动力学
- 机器人控制理论
- 机器人感知与规划
- 机器人智能与学习
- 机器人应用与集成
机器人分类
按结构分类
- 串联机器人
- 并联机器人
- 混合机器人
- 移动机器人
- 软体机器人
机器人分类图
基础概念
关键概念
- 自由度（DOF）
- 工作空间
- 末端执行器
- 关节空间
- 笛卡尔空间
机器人学是研究机器人设计、制造、控制和应用的科学与技术。 它融合了机械工程、电子工程、计算机科学、控制理论等多个学科的知识。