视觉传感器是机器人感知环境的重要工具， 包括相机、深度相机和激光雷达等。
力传感器用于测量机器人与环境之间的相互作用力， 实现精确的力控制和交互。
位置传感器用于测量机器人的位置和姿态， 包括编码器、IMU和GPS等。